齒輪軸是機械傳動中的重要部件，指支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回動的零件就裝在軸上。
齒輪軸通常由軸身、軸頸和齒部三部分構成。其中，軸身是齒輪軸的中心部分，通常為圓柱形或錐形;軸頸是與機器端蓋或軸承相聯接的部分，具有的長度和直徑;齒部是齒輪軸上的齒輪部分，可以根據齒輪的不同形式進行分類。
根據軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據軸的承載情況，又可分為以下幾種:
1.轉軸:工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。
2.心軸:用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等;有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。
3.傳動軸:主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。
齒輪軸的應用非常廣泛，特別是在鋼鐵、機械、電力、石油和輕工業領域。它可以將動力傳遞給幾乎所有的機械驅動裝置和相應的傳動系統，如煤氣發電機、水泵、收割機和農機。
此外，隨著機械驅動系統技術的不斷發展，齒輪軸的性能也在不斷改進，其承載能力、耐久性以及所采用的設計技術都在持續增強和優化。
