判斷起重機專用齒輪是否需要更換，需要綜合多方面因素進行考量。以下是一些常見的判斷方法：
外觀檢查
齒面磨損：通過肉眼或借助放大鏡觀察齒面，若齒面磨損嚴重，齒厚明顯變薄，比如齒厚磨損超過原齒厚的10%-15%，就可能需要更換齒輪。此外，若齒面出現均勻磨損、偏磨損或階梯狀磨損，且磨損量較大，影響到齒輪的正常嚙合和傳動精度，也應考慮更換。
齒面損傷：查看齒面是否有裂紋、點蝕、剝落、膠合等損傷。裂紋可能會擴展導致齒輪斷裂，是比較嚴重的問題；點蝕若面積較大或深度較深，會破壞齒面的完整性和光滑度；剝落會使齒面材料脫落，影響嚙合性能；膠合則會使齒面局部高溫粘連，這些情況若較為嚴重，都需要更換齒輪。
輪齒變形：觀察輪齒是否有明顯的變形，如彎曲、扭曲等。輪齒變形會導致嚙合精度下降，產生異常的振動和噪聲，若變形無法通過調整恢復，就需更換齒輪。
尺寸測量
齒厚測量：使用卡尺、千分尺等測量工具定期測量齒輪的齒厚，與原始設計尺寸或上次測量數據進行對比。當齒厚磨損量超過規定的公差范圍時，說明齒輪已過度磨損，需要更換。
齒頂圓和齒根圓測量：測量齒頂圓和齒根圓的尺寸，若發現尺寸變化超出公差范圍，可能是齒輪發生了磨損、變形或其他損壞，需要進一步分析判斷是否需要更換。
運行狀態監測
振動和噪聲：起重機運行時，若齒輪傳動系統出現異常的振動和噪聲，如振動幅度明顯增大、噪聲尖銳刺耳或與以往不同，可能是齒輪的嚙合狀態惡化，如齒面磨損、齒形誤差增大、齒輪松動等原因引起。當這種異常振動和噪聲通過維修調整無法，且嚴重影響起重機的正常運行時，應考慮更換齒輪。
溫度異常：監測齒輪箱的油溫，若油溫在正常工作條件下持續過高，超過規定的溫度范圍（如80℃以上），可能是齒輪嚙合不良、潤滑不足或齒輪磨損嚴重等原因導致摩擦增大，產生過多熱量。排除其他因素后，若確認是齒輪問題引起的油溫過高，且齒輪已出現明顯磨損或損壞跡象，就需要更換齒輪。
性能評估
傳動效率下降：通過測量起重機的運行參數，如起升速度、運行速度等，與額定參數進行對比。若發現傳動效率明顯降低，例如起升相同重量的貨物時，電機電流增大，而排除了電機、制動器等其他部件的問題后，很可能是齒輪磨損或損壞導致傳動損失增加，此時應考慮更換齒輪。
精度喪失：檢查起重機的運行精度，如定位精度、同步精度等。如果齒輪傳動系統無法保證起重機的正常運行精度，影響到貨物的準確吊運和設備的正常操作，且通過調整無法恢復精度，說明齒輪的磨損或損壞已影響到傳動性能，需要更換齒輪。
